人机协作助力企业智能转型升级

　　该项目针对大型铸件自动化打磨加工的迫切需求，提出机器人智能打磨加工方案，构建出以人机协作控制打磨加工方法的技术路线，应用工业机器人,采用人机融合交互的方式提高了打磨作业效率,达到了生产车间无粉尘无污染的目的,实现了节能减排及铸造车间智能化绿色发展的转型升级目标，有效解决了铸造行业面临的人工短缺问题，实现机器人以智能化自动化打磨加工的方式代替人工作业。该项目研发获得软件著作权2项，申请发明专利4项，实用新型专利1项。通过机器人智能打磨装备及技术延伸应用，企业生产自动化程度与生产效率明显提升，带动形成591万销售合同，净利润约50万元。